规则或配置软件开发

ros2-engineering-skills

为编码 Agent 补充面向生产的 ROS 2 工程知识

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132
Forks
13
License
Apache-2.0
更新于
更新于 2026年7月14日

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项目概览

这个 Agent Skill 为 ROS 2 项目提供从工作区搭建、QoS 与生命周期节点,到 ros2_control、Nav2、MoveIt 2、实时调优和部署的专项指导。详细资料按需加载,并附有包脚手架和轻量验证脚本。Claude Code 可自动运行部分钩子,其他平台需手动执行;它更适合完整一致的 Jazzy 或 Humble 环境,Rolling 版本存在额外兼容风险。

仓库事实

主要语言
Python
许可证
Apache-2.0
仓库更新时间
2026年7月14日
默认分支
main

资源类型

规则或配置

使用场景

软件开发DevOps 与部署

运行平台

Claude CodeCursorGemini CLICodexOpenCode

核心能力

验证与评测

适合人群

开发者

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