ros2-engineering-skills
为编码 Agent 补充面向生产的 ROS 2 工程知识
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- 更新于 2026年7月14日
为编码 Agent 补充面向生产的 ROS 2 工程知识
这个 Agent Skill 为 ROS 2 项目提供从工作区搭建、QoS 与生命周期节点,到 ros2_control、Nav2、MoveIt 2、实时调优和部署的专项指导。详细资料按需加载,并附有包脚手架和轻量验证脚本。Claude Code 可自动运行部分钩子,其他平台需手动执行;它更适合完整一致的 Jazzy 或 Humble 环境,Rolling 版本存在额外兼容风险。
资源类型
使用场景
运行平台
让编码智能体检查并改进 Swift 并发实现
让编码智能体检查并改进 SwiftData 模型与持久化代码
核心能力
适合人群
GitHub 公开事实最近同步于 2026年7月14日。
让编程智能体按 Compose 与 Kotlin 多平台实践开发和审查应用。
让 AI 助手定位并加载 Streamlit 自带的开发技能